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创泽消毒机器人是否完好的检测清单有:开关机是否正常、显示屏显示是否正常、触摸有没有卡顿、定点导航功能检测是否完成、路径导航功能任务是否正常、消毒任务执行完能否自动回到初始点位、急停按钮按下是否执行、以及屏幕显示内容是否正确等等,根据不同型号的消毒机器人,测试独有的功能是否正常执行。 1、开机点击电源开关,机器人发出“嘀”的一声后,开机正常,网络连接正常,系统无死机崩溃。 2、显示屏显示屏正常、无花屏、无卡顿,触摸正常。 3、定点导航机器人初始化位置成功后,执行定点消毒任务可准确到达指定消毒位置并避开中途遇到的障碍物 4、路径导航机器人初始化位置成功后,执行路径消毒任务可准确按设定路径消毒并避开中途遇到的障碍物。 5、消毒任务通过新建消毒任务,可按要求正常完成消毒任务并回到待机点。
6、急停任务过程中,摁下急停按钮,会暂停任务,状态指示灯会熄灭;未执行任务是会在界面显示提示页面,并且在执行消毒任务时语音提示“机器人处于急停状态,无法执行任务” 7、关机长按电源开关5S,机器人发出“嘀”、“嘀”、“嘀”三声后,正常关机。
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