根据形态机器人可以分为：类手、类脚和类人三种，AI均有应用

类手机器人： 主要用于工业生产和物流中的搬运、装配、焊接等场景， 以及医疗手术场景，典 型代表是多关节机器人 ，在视觉、触觉、力觉和轨迹规划等维度都在引入AI算法提升机器人操 作的准确性和适应性；

脚机器人： 指自主移动机器人（AMR） ，所应用到的激光/视觉SLAM导航和避障， 以及语音 对话等对AI算法依赖度较高，在仓储物流、工业线边和各类服务场景均有落地

人形机器人： 指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人 。人 形机器人具备通用性，胜任多种场景 。AI大模型为人形机器人注入“ 灵魂 ”，帮助其在语音、 视觉、运动控制等多个方面更加智能化 。 人形机器人是人机交互的最好载体，有望成为AI的终 极入口。