机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的 操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

以思灵机器人机械臂产品为例，这是一种用于机械臂的末端连杆装置，包括末端连杆主体，末端连杆主体设置在机械臂的输出端；至少一个握持部，握持部能够被握持， 至少一个握持部形成在末端连杆主体上，且与末端连杆主体一体地形成；以及按键部， 按键部形成在握持部上，按键部能够被操作，其中，握持部相对于末端连杆主体的与握 持部邻接的表面凹陷