服务行业B端用户对配送机器人的期望较高，地面通过引起的复杂性难题凸显。

现阶段配送机器人多采用轮式结构，结构简单，运动快速，但仅适用于宽敞、平整、清洁的坚硬地面，对于一些餐厅固有的斜坡、台阶、草坪等复杂地形或狭窄路面，配送机器人会频繁出现无法通过的问题；

同时，服务行业用户，尤其在餐饮场景下，对于用餐高峰期时道路的通过性，人机交互能力，配送机器人端菜上桌以及桌面清洁等其他功能的期望延展，都进一步加剧了机器人移动与通过性能的复杂性，使得技术功能的挑战进一步凸显。