服务机器人及其服务空间应满足如下要求∶

应有完善的安全撤离程序，符合制造商的声明文件；

在服务机器人上及其周围应提供足够的空间，在不造成危险的情况下，使用测试设备、校准设备、辅助支持设备和其他所需工具，且便于人员在不拥挤的情况下撤离；

服务空间中至少有两个出口通道，当只有一个出口时，需设置一个紧急出口且无障碍物阻挡；

服务空间内人员可出入的所有区域不应存在尖利和（或）粗糙边沿（特殊用途除外）；

低矮结构或横梁应加上足够厚的衬垫，并有清晰的黄色警告标识；进入或离开服务机器人空间时，操作方便；

出入门和紧急出口内部应配有标牌，其上列出使用说明；

出入门和紧急出口的开口不应小于600mm×610mm，尺寸宜为700mm×800mm或以上；

服务机器人应设计成当电源中断后恢复时，除预定功能中断外，不会发生安全方面危险；为保证安全，可穿戴服务机器人应便于穿脱，在发生事故时可快速解开。

附件：GB/T 39785-2021 国家标准《服务机器人 机械安全评估与测试方法》