功能模块是服务机器人完成服务任务的部分。实现路径共有两类

第一类：需要通过触摸屏选择任务，控制系统下达指令才能执行任务，例如清洁机器人、终端配送机器人、医疗服务机器人；

第二类：功能实现模块与人机交互模块基本重合，往往由触摸屏和自然语言处理技术组合实现，且不太需要额外的硬件，例如讲解引导机器人和商用教育机器人。