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软体机器人与人工肌肉 软体机器人具有连续可变形结构,在人机共融、医疗康复、工业生产、特种应用中发挥重要作用。 人工肌肉具有类人肌肉的特性,相比传统执行器,安全性更高,功率更大。有望用于航天航空、医学等、特种服务等领域。 软体机器人与人工肌肉核心技术包括:仿生与生物模型计算,智能结构材料的刚柔耦本体,软体机器人,智能SMA与IPMC,人工肌肉与驱动、结构、感知,驱动一体化功能部件等。
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