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| 1、雾化消毒机器人V1 (YCZ-2020) 2、消毒机器人V2 (CZ-RobotSp-At) 3、紫外线等离子消毒机器人V3 （CZ-RobotDf-DZ）
消毒机器人国外消毒机器人产品情况Xenex：LightStrike Germ-Zapp ing robot 所在地：美国特点：底盘装有四个被动轮，移动平台上装有高 强度就气脉冲紫外线灯和运动传感器，可 对室内进行消毒，同时感知消毒区域是否 有人员存在。 Lumalier：Tru-D Smar tuvc 所在地：美国 特点：底盘装有四个被动轮，底座上安装有由多 根紫外线灯组成的灯柱。自主开发Sensor 360技术，可以根据室内空间的大小、形状、陈设等，自动调整紫外线光照的强度。 Dimer UVC Innovations：GermFalcon 所在地：美国 特点：底盘装有四个被动轮，顶部和机器人两侧 安装有固定和可伸缩的消毒装置，可以对 机舱顶部、行李放置架、座椅和地面进行 全方位的消毒。 Blue Ocean：UVD robot 所在地：丹麦 特点：自主移动式消毒机器人，在运动底盘上加 装UV-C消毒装置，可根据预先规划的路径 自动对工作区域进行消毒；同时搭载运动 传感器，可以检测到消毒区域是否存在人员，避免UV-C对人体的直接照射。 ----------------------------------------------------------- 国内消毒机器人产品情况悟牛智能：悟牛智能消毒机器人 所在地：青岛特点：仿人型轮式机器人，在机器人背部加装自动喷洒装置，实现对工作区域的自动 消毒。 灵至科技：灵至科技消毒机器人 所在地：上海 特点：轮式移动机器人，机器人内部装有过氧 化氢消毒系统，可实现边移动边消毒， 单次连续工作时间在3小时以上。 钛米机器人：钛米消毒机器人 所在地：上海 特点：轮式移动机器人，能识别环境内的物 品，实现自主避障；集成了包括过氧化 氢、次氯酸、紫外线灯等多种消毒手 段，配备消毒管理软件，自动根据空间 面积计算消毒时间。 YOGO R0 BOT：YOGO喷雾消杀机器人 所在地：深圳 特点：轮式移动机器人，机器人顶部装有喷雾 装置，可以根据预先规划的消毒路径自 动消毒，并可以通过智能loT设备与整 个楼宇形成物联网系统。 东富龙：智能灭菌机器人 所在地：上海 特点：轮式移动机器人，采用过氧化氢蒸汽灭 菌。通过电脑WIFI远程控制，根据灭菌需求，设置房间灭菌顺序，自主规划路 径并规避障碍，连续工作时间能达5小时。 创泽智能：创创智能消毒机器人 所在地：日照 特点：仿人型轮式机器人，在机器人背部加装 喷洒装置，实现对工作区域的喷洒消毒。  优艾智合：优艾智合消毒机器人 所在地：深圳 特点：轮式移动机器人，移动平台上配备紫外 线消杀管，可实现无人值守，远程遥控。 朗驰欣创：LC-GR2001全自动消毒机器人 所在地：深圳 特点：四轮驱动型移动机器人，在机器人上配 备喷洒装置，全自主运行，行走过程中 可完成方圆3米内喷洒消毒。 ----------------------------------------------------------- 国内外产品水平综合对比国外消毒机器人采用UV或UV-C照射消毒方式，与传统的喷洒式消毒相比，效率高、无二次污染，但是国外消毒机器人底盘大部分采用被动轮式结构，缺少自主导航功能，机器人无法自主运行到工作区域开展消毒作业。目前，国内消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装，通过增加自动喷洒模块或紫外线消毒装置，按照预先设定的运动路线，进行自动化消毒。除上述室内用消毒机器人之外，国内机器人企业如大疆、苏州博田等企业，也相继推出了适合室外使用的消毒无人机和环卫消杀机器人。
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