研究人员通过搜索 2010-2020 年期间《科学》杂志上被引用最多的医疗机器人论文，确定了八个热门研究主题，包括机器人腹腔镜、用于微创手术的非腹腔镜机器人、辅助穿戴式机器人、治疗康复机器人、胶囊机器人、磁驱动、软体机器人和连续体机器人等。

数据显示，工程和医学期刊上关于医疗机器人的出版物数量呈指数级增长，从 1990 年的 6 篇增至 2020 年的 3500 多篇。医学期刊论文主要是关于腹腔镜机器人的出版物（占总数的 60% 至 70%），伴随着达芬奇外科手术机器人系统的成功，2020 年发表的相关论文超过 1300 篇。