在智能机器人视觉方面的工作，主要体现在感知、理解、学习及推理4个方面，涉及到目标检测、目标追踪、人体姿态估计、人脸识别、行为识别、推理等技术。我们不仅仅是把目标检测出来，还要把目标所在3D空间中的位置找出来，接着要知道是什么。通过学习判断物体的最佳抓握点在哪里，该如何抓取，抓取过程中如何避开障碍物，这都是智能机器人涉及的视觉技术。