医疗保健4.0描述了一个逐渐出现的事实，即越来越多的技术，尤其是在制造业孵化的网络物理系统(CPS)，正被医疗保健所采用。在这场新革命的背景下，越来越多的CPS正在塑造涉及产品，技术，服务和企业的数字医疗系统。这些CPS的基本组成部分来自多种实现技术和方法，包括智能传感和驱动，自动控制，自主机器人，物联网（IoT），大数据分析，云计算以及人工智能 。当今老龄化社会所面临的挑战促使CPS以更快的速度和更智能的执行方式应用于家庭护理机器人系统，这是提供有效家庭护理的一个有吸引力的选择。

1、CPS-HRS的人工智能

受益于最近人工智能、无线通信、云计算和大数据技术的进步，出现了以机器人和智能技术为核心的老年人居家护理新局面。在人工智能驱动的CPS-HRS中，机器人可以作为专家医生和专业护理人员的第二身体，执行疾病预测、辅助诊断、辅助治疗和辅助康复。智能医院的人工智能也可以应用于CPS-HRS中老年人的居家、社区医疗保健。