环境感知是机器人技术体系实现的基础和前提条件，传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口。
运动控制技术是机器人实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制为两大重点研究方向
人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模特加护是未来发展方向
