当前位置:首页 > > Jupiter由四轮独立转向的底盘和UR5机械臂组成通过SSD网络检测目标物体

Jupiter[13]汕头大学范衠团队研制的移动操作机器人,该移动机器人由四轮独立转向的底盘和UR5机械臂组成(如图6(a))。通过2D激光雷达信息采用Hector SLAM实现机器人对地图的感知和自主导航规划,通过顶部的RGB-D相机采集目标物体深度和RGB图像信息,并通过SSD网络检测目标物体,通过坐标转换2D坐标转换为三维空间坐标,最后通过UR5机械臂进行抓取实验(如图6(b))。通过实验测试,机器人单次完成导航、识别、抓取和放置的全流程需要大约212s,对单目标的抓取成功率可达98%(如图6(c))。



 
 
  机器人推荐
 
栏目导航
 
最新信息
 
 
 
隐私条款
隐私政策
使用条款
咨询热线
 
销售咨询
4006-935-088 / 4006-937-088
客服热线
4008-128-728
 

版权所有 @ 创泽智能机器人集团股份有限公司      鲁ICP备18039973号-2      运营中心 / 北京·清华科技园九号楼5层      生产中心 / 山东省日照市开发区太原路71号

消毒机器人   讲解机器人   迎宾机器人   机器人底盘   商用机器人   智能垃圾站   智能服务机器人   大屏机器人  雾化消毒机器人  紫外线消毒机器人  消毒机器人价格  消毒机器人厂家  服务机器人底盘  核酸采样机器人  雾化消毒机  机器人OEM代工厂  智能配送机器人  喷雾消毒机器人  图书馆机器人  酒店送物机器人  云迹科技润机器