当前位置:首页 > > 移动操作机器人Centauro通过融合自身携带的多传感器信息可实现自主移动和抓取操作

Centauro[11]是德国伯恩大学计算机学院研制的遥操作轮腿复合的移动操作机器人(如图5(a)(b))。Centauro整体采用与半人马相似的构型,头部配备一个3维激光雷达,实现对环境的三维建zhon图和感知;头部下端四周配置3个广角相机用于实时监控各部分的运动状态;颈部配备一台kinect相机用于对抓取目标物体的识别和姿态估计;肩部配备两个七自由度的机械臂和9自由度的机械手,可以完全模仿人体手臂的全部运动,机械手腕部配备扭力传感器和手部配备压力传感器,用于操作端的力反馈;行走机构由四个5自由的机械腿构成,可完成人体腿部运动的模仿,每个腿部具有独立驱动的主动轮,可实现平整路面快速移动和复杂路面的步态运动,腿部运动由基座的两个RGB相机实时监控;控制单元由三个PC构成,分别负责基础系统控制,视觉感知处理和高级功能控制(多传感器数据融合)。操作者可通过远程操作平台(如图5(c))实时操作Cantauro完成各种复杂操作任务,通过简单设置,Centauro通过融合自身携带的多传感器信息可实现自主移动和抓取操作。Tobias Klamt[12]测试了Centauro在多种操作任务中的系统稳定性(如图5(d))。



 
 
  机器人推荐
 
栏目导航
 
最新信息
 
 
 
隐私条款
隐私政策
使用条款
咨询热线
 
销售咨询
4006-935-088 / 4006-937-088
客服热线
4008-128-728
 

版权所有 @ 创泽智能机器人集团股份有限公司      鲁ICP备18039973号-2      运营中心 / 北京·清华科技园九号楼5层      生产中心 / 山东省日照市开发区太原路71号

消毒机器人   讲解机器人   迎宾机器人   机器人底盘   商用机器人   智能垃圾站   智能服务机器人   大屏机器人  雾化消毒机器人  紫外线消毒机器人  消毒机器人价格  消毒机器人厂家  服务机器人底盘  核酸采样机器人  雾化消毒机  机器人OEM代工厂  智能配送机器人  喷雾消毒机器人  图书馆机器人  酒店送物机器人  云迹科技润机器