人形机器人进入门槛高，科技巨头拥有研发实力及软件基础。头部科技公司，如特斯拉、腾讯、OpenAI、 小米等纷纷布局人形机器人，与工业机器人四大家族相比，可能在机械硬件方面积累较少，但在视觉感知、 算法、虚拟仿真等软件方面领先优势明显，且与原有业务协同效应明显。综合来看，特斯拉人形机器人优势 最为突出，一是可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，且具备最为顶级的研发团队； 二是成熟的汽车供应链，降本路径清晰；三是特斯拉汽车工厂提供率先应用场景。

特斯拉

21年首次公布人形机器人项目计划，22年发布Optimus机 器人原型机，预计24年底实现量产

1）可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，具备最为 顶级的研发团队 

2）成熟的汽车供应链，降本路径清晰

 3）特斯拉汽车工厂提供率先应用场景

OpenAI

2023年3月领投挪威1X Technologies，其人形机器人EVE 自今年4月以来已在美国和欧洲投入实际工作，同时加大双 足机器人NEO的研发力度

在深度学习领域拥有很强的实力，OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表现出色，GPT-4可以接受图像作为输入并生成说明、分类和分析

小米

22年发布全栈自研人形仿生机器人CyberOne，自研MiSense深度视觉模组，结合AI算法，可感知人类情绪，视觉 敏锐，可对真实世界三维虚拟重建

1）在人工智能技术方面拥有丰富的经验，在语音识别、图像识别、自然语 言处理等方面具有强大的技术积累

2）在全球范围内拥有广泛的用户基础和品牌影响力，在多个国家和地区设 有销售渠道和服务网络

腾讯

1）4月Robotics X实验室公布最新机器人研究进展，推出自 研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm

2）投资了国内优必选科技，目前该公司产品已实现商业化 应用

3）拥有高性能网络平台、成熟的机器学习平台，为模型训练提供坚实基础

4）发布全新的AI智能创作助手，正在研发类ChatGPT聊天机器人

纯米科技

23年1月纯米全尺寸人形仿生机器人视频公开，适用家用服 务场景，机身高度灵活，五根手指都实现仿生级别的弯曲动 作，明后年实现对外售卖

属于小米生态链，业务以智能家居为主，硬件整合能力强

谷歌

已经推出了一个能引导机器人的AI模型PaLM-E，该模型的 参数规模达到了5620亿个，里面集成了用于控制机器人的视 觉与语言

AI模型研发基础深厚，PaLM-E是有史以来最大的视觉语言模型

网易

网易伏羲和中建八局基于拌和站场景联合研发无人装载机器人

积累了多年的游戏AI技术和开发经验，擅长在游戏仿真环境里对机器人控制 算法、学习算法进行训练