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人形机器人难点:软硬件均存在难点,降本与空间不是问题

硬件:灵敏度与承压能力的协调,关节能力不能匹配运动规划。下肢要求保持灵敏的同时,可承受奔跑跳 跃的重压,这对关节要求高;手要求具备极高灵敏度,以便完成精细化工作。同时,全身关节需快速、准 确执行运动规划。

软件:算法是核心,需不断的训练与迭代。需准确的拆解任务、训练不同任务的运动规划(行走与抓取) ,实时反馈视觉检测与理解,并对运动规划做调整。

大规模降本路径清晰,应用场景不是问题:硬件供应链与汽车供应链部分重合,大规模量产可大幅降低高 壁垒零部件价格,成本下降空间大。




 
 
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