人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力。

人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面（导航技术、智能决策等 ）。与服务机器人相比更需要保持平衡，普通服务机器人有底盘，用轮式驱动，不存在摔倒问题，人形机器人比服务机器人更高，靠双足行走，并需要适应不同的地面，每个关节受力更加复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。

人形机器人

特点：

1）仿真程度高，更接近人形

2）具备较强的自主性，环境感知+人机交互要求高

3）运动控制能力更强，关节对减速器和电机要求高

4）多功能性，通用性更强

应用领域：应用领域更广，涵盖服务业和工业制造业

形态类型：一般具有躯干、头部、两条手臂和两条腿

主要制造商：特斯拉、本田、波士顿动力等

服务机器人

特点：

1）精度相对较低

2）形态多样，模仿人类能力

应用领域：主要协助人类工作，医疗、餐饮、酒店、物流等

形态类型：人形机器人、车型机器人、无人机、智能家居

主要制造商：科沃斯、美国iRobot、海康等

工业机器人

特点：

1）精度较服务机器人高

2）通过执行明确的程序进行重复性 工作

应用领域：代替人类执行危险任务，焊接、搬运、喷涂、装配、磨削等

形态类型：单臂机器人、双臂机器人、移动机器人、固定机器人

主要制造商：瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川电机、德国库卡等