激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。 其优点主要包括分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响以及体积小、质量轻等。相较于其他类型的传感器,激光雷达在精度和探 测人体的稳定性方面能力十分突出,因此在机器人的感知系统中占据核心位置。
摘自:《2020中国服务机器人产业发展研究报告》