当前位置:首页 > > 机器人常用外部传感器参数及性能对比

传感器技术是影响机器人环境感知技术模块发展进程的核心因素。系统内的单个传感器通常仅能获得环境的信息段或测量对象物的 部分信息,而机器人为整合多渠道数据信息并处理复杂情况,需从视觉、触觉、听觉等多维角度配置相应传感器来采集环境信息, 因此传感器种类繁杂、成本高但使用率低。

受技术限制,目前市场上的机器人大多服务功能缺乏复合性,感知技术的逻辑性较弱,行业需加强融合型感知技术的应用研究。目 前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移 动功能。

传感器类型 探测距离 精度 功能 优点 缺点
激光雷达 >100 米 极高 障碍检测、动态障碍检测、识别与跟踪、路面检 测、定位和导航、环境建模 实时测量周围物体与自身距离,测 量精度高 使用效果易受雨雪等恶劣天气的影响
摄像头 5妹  


利用计算机视觉判别周边环境与物体、判断前车 距离 目前唯一能够辨别物体的传感器 易受光影影响;辨别能力依赖算法; 识别较差
毫米波雷达 250米 较高 感知大范围内车辆的运行情况.多用于自适应巡 航系统 性价比高 无法探测行人
超声波传感器 3米内 探测低速环境,常用于自动泊车系统 能探测绝大部分物体,且具有较高 稳定性 无法进彳题器探测
GPS 短期测•景精度高 实时定位导航,把控环境情况 能够实现全局视角的定位 无法获得周围障碍物的位置信息

摘自:《2020中国服务机器人产业发展研究报告》


 
 
  机器人推荐
 
栏目导航
 
最新信息
 
 
 
隐私条款
隐私政策
使用条款
咨询热线
 
销售咨询
4006-935-088 / 4006-937-088
客服热线
4008-128-728
 

版权所有 @ 创泽智能机器人集团股份有限公司      鲁ICP备18039973号-2      运营中心 / 北京·清华科技园九号楼5层      生产中心 / 山东省日照市开发区太原路71号

消毒机器人   讲解机器人   迎宾机器人   机器人底盘   商用机器人   智能垃圾站   智能服务机器人   大屏机器人  雾化消毒机器人  紫外线消毒机器人  消毒机器人价格  消毒机器人厂家  服务机器人底盘  核酸采样机器人  雾化消毒机  机器人OEM代工厂  智能配送机器人  喷雾消毒机器人  图书馆机器人  酒店送物机器人  云迹科技润机器