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1、老龄化市场需求 

2019年举办的全国老龄办主任会议,分析了我国人口老龄化形势,会议指出,我国是人口老龄化程度较高的国家,并且正处在快速发展阶段,60岁以上老年人口达2.49亿人,占比17.9%。人口的老龄化问题将很快成为中国面临的前所未有的新挑战。

2、脑卒中造成残疾的社会需求

脑卒中在悄然无息中带走了万千的生命影响和千万人的生命质量。据《2018中国卫生健康统计提要》,全国每年死于脑卒中的患者高达196万人/年,2017年我国城市居民脑卒中病死亡率为126.48/10万,农村居民为157.00/10万,幸存者中70%留有不同程度的永久性残疾。

面向老年人,脑卒中后遗症、残疾人等肢体活动受限的人群,为帮助其恢复正常的肢体运动,研制穿戴式外骨骼机器人,不仅能够提高人们的工作和生活质量,同时减轻了护理人员的工作量,这将在一定程度上缓解我国护理人员紧缺的状况。由于医疗康复机器人直接服务于人民日常生活,它的应用将产生重大的社会影响和社会效益,具有广阔的产业化前景。

面临的技术难点、痛点

外骨骼机器人发展至今,行业应用仍处于初期阶段,尤其在国内,无论是在医疗领域,还是在工业领域,真正要实现大规模商用还要再等几年。究其原因,最大的绊脚石依然是技术本身。

外骨骼机器人融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身,涉及拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术。外骨骼机器人需要与人体接触,通过传感器收集人体意图,进行机械反馈,如何实现人机动态平衡,这是外骨骼机器人半个多世纪研发的难点。

国外外骨骼机器人的研究早于国内,商业化水平也高,我国是继美国、以色列和日本之后,第四个成功研发外骨骼机器人的国家。但是目前,高校和科研机构完成平衡行走,都是借助拐杖的支持,使得人机处于静态平衡,这增加了患者的上肢负担,移动性大大降低,不能自由的行走,更别提拐弯等多地形环境中的应用。



 
 
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