嵌入式开发工程师(家用机器人方向)
 

薪资范围:5000-10000元/月

工作地点:日照市东港区

工作经验:3-5年

学历要求:本科

招聘人数:4人

技能要求:单片机

岗位职责:

1、根据项目具体要求,承担以单片机/ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试,按计划完成任务;

2. 按时完成代码编写、模块开发及功能调试;
3. 配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析,协助其他工程师完成调试及产品完善工作;
4. 编写、整理、完善产品相关的技术资料;

5. 机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案,并进行实施、跟踪及汇总。

岗位要求:

1. 计算机软件、电子、计算机等相关专业,本科或本科以上学历;三年以上设计和开发嵌入软件经验,研究生及以上学历优先考虑;
2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,精通C、C++,对面向对象有较深刻的理解,具有良好的编程风格;
3. 熟悉STM32单片机系统,熟悉ARMCortex,MIPS体系架构;熟悉嵌入式linux软件开发者优先考虑;
4. 熟悉单片机常用的接口(RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等)使用,可以独立编写相应的控制程序,并能看懂对应的电路原理图;
5. 对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解; 有STM32(ARM Cortex-M4内核)MCU使用经验者优先;具有惯性导航开发经验者优先;
6. 熟悉室内导航定位系统开发者优先考虑;有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑
7. 熟练掌握Keil、IAR等嵌入式开发工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;

 
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