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气压/液压驱动型机器人灵巧手特点
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电机驱动型机器人灵巧手特点
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驱动器混合置型机器人灵巧手特点
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驱动器内置型机器人灵巧手特点
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驱动器外置型机器人灵巧手特点
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机器人多指灵巧手经历了三个阶段
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机器人灵巧手是指数≥3,自由度≥9 的末端执行器
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智能类人机器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 执行机构分析
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人形机器人前主要聚焦于运动控制能力的提升
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特斯拉机器人躯干共有28个关节
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机器人关节电机核心指标是功率密度
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腿足式机器人伺服驱动器方案-三种伺服驱动器
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智能服务机器人三种驱动系统优缺点比较
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人形机器人技术进展小结,续航1-3小时,行走3km/h
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物流领域应用的人形机器人Digit 可以拿起和堆叠18kg重的箱子
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国产仿人服务机器人优必选Walker 主打家庭服务功能
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韩国HUBO:直腿行走是亮点,曾获DARPA机器人挑战赛冠军
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波士顿动力Atlas:为运动而生,世界前沿的机器人研发平台
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仿人机器人技术难点:高精尖技术的综合,运动控制和人工智能是两大核心
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小米 CyberOne机器人的视觉方案
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优必选WALKERX机器人的视觉方案
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沂南网格化App
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几种常见的机器人控制器
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中国机器视觉产业聚焦于中国东部沿海地区(括广东,江苏,浙江及上海)
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谐波减速器和RV减速器比较
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机器人减速器:谐波减速器和RV减速器
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人形机器人技术难点 高精尖技术的综合
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SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案
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芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件
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GB/T 8446.2-2022《电力半导体器件用散热器 第2部分:热阻和流阻测量方法》
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人形机器人的身高体重自由度价格
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特斯拉人形机器人结构介绍
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特斯拉人形机器人功能有哪些?50个自由度,手指灵敏度高
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送餐机器人两个较为普遍的问题
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新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤
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基于主动探索的智能抓取机器人
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LDV激光测振与3D视觉传感在智能机器人中的应用
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服务机器人核心模块分析
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柔软的灵巧手的设计、制备及驱动
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假肢腕关节和机器人腕关节优缺点对比分析
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串行腕关节与并行腕关节优缺点对比分析
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机器人手腕的系列分享之三自由度手腕
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机器人手腕的系列分享之二
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机器人手腕的系列分享之一
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移动操作机器人Centauro通过融合自身携带的多传感器信息可实现自主移动和抓取操作
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移动机器人Wang利用深度强化学习算法和视觉感知相结合的方法完成非结构环境下的移动
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一种基于层次强化学习的机械手鲁棒操作
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ICRA2020论文分享:基于视触融合感知的可形变物体抓取状态评估
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如何搭建一个GPU加速的分布式机器学习系统,遇到的问题和解决方法
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拯救渣画质,马赛克图秒变高清,杜克大学提出AI新算法
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面向动态记忆和学习功能的神经电晶体可塑性研究
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滴滴机器学习平台调度系统的演进与K8s二次开发
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如何更高效地压缩时序数据?基于深度强化学习的探索
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基于深度学习目标检测模型优缺点对比
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传统目标检测算法对比
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基于深度学习和传统算法的人体姿态估计,技术细节都讲清楚了
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让大规模深度学习训练线性加速、性能无损,基于BMUF的Adam优化器并行化实践
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音乐人工智能、计算机听觉及音乐科技
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【深度】未来5-10年计算机视觉发展趋势为何?
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华南理工大学罗晶博士和杨辰光教授团队发文提出遥操作机器人交互感知与学习算法
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实时识别卡扣成功装配的机器学习框架
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基于多任务学习和负反馈的深度召回模型
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张帆博士与Yiannis Demiris教授团队提出高效的机器人学习抓取衣服方法
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百度算法大牛35页PPT讲解基于EasyDL训练并部署企业级高精度AI模型
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Technica公司发布智能雾计算平台技术白皮书
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深度学习在术前手术规划中的应用
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人形机器人行为规划难度远高于自动驾
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人形机器人空间测算:25年起步,3
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工业和信息化部关于印发制造业技术创
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关于发布《网络安全标准实践指南——
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人形机器人商业化:细分领域突破到通
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人形机器人难点:软硬件均存在难点,
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人形机器人构成:三大模块,软件与硬
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人形机器人特点:通用性打破工业及服
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北京市互联网3.0应用场景研究报告
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宁夏自治区人民政府办公厅关于优化调
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关于印发福建省新型基础设施建设三年
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