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常见问题 |
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| 问题一、在机器人底盘上加装设备，有哪些注意事项? |
| 答案：1、加装设备的高度建议在110cm以下；
2、机重心位置建议保持在地面50cm以下； 3、设备大小建议保持在底盘直径50.5cm范围内；
4、外壳不会对传感器造成遮挡、干扰 ；
5、上身设备不可以超出底盘垂直投影的空间范围；6、上身摄像头安装高度： 建议在90~110cm |
| 问题二、机器人底盘对使用环境有哪些要求? |
| 答案：1、使用场地仅为平层无落差的室内环境；2、环境中同平面高度差异不超过1.8cm ；3、场地内若存在坡度，需要符合底盘要求的坡度；4、若现场存在跌落风险、坡度、常闭消防门等环境， 需要依靠区域工具正常标注， 跌落环境内必须安装上身俯视摄像头，且在规定角度内安装， 避免出现设备未识别导致跌落；5、 若运行环境发生变更，应及时重新建图， 避免设备运行时造成地图偏移出现风险 |
| 问题三、机器人底盘可能跌落的情况有哪些? |
| 答案：1、 楼梯 （向下） 、自动扶梯 （上行 、下行）；
2、 拥有1.5cm以上的落差台阶；
3、 高度坡 （10度以上 、非带有摩擦力的地面坡度）， 高度坎 （高于1.8cm以上） 的环境；
4、 消防安全通道(常开门 、常闭门) ： 门后拥有跌落环境、消防楼梯等环境。 |
| 问题四、机器人底盘使用中地图发生偏移的原因有哪些? |
| 答案：1. 现场运行环境内拥有厚度超过0.5cm的地毯环境时；
2. 结冰 、凝霜、湿滑环境内使用时；
3. 运行场地内大范围空旷， 超过激光识别范围的无参照物地区移动时；
4. 运行场地内环境较最后一次建图变更较大： 如重新装修， 格局变更后未重新建图时；
5. 复杂场地内运行： 如办公室内移动桌椅较多，且频繁进行变更时；
6. 现场环境拥有坡、坎、沟等环境，且经过时速度较快时。 |
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